MPC-3034A
4축 모션 제어 카드
PCI-버스
제품
개요 (Introduction)
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MPC-3034A는 정밀한 모션을 요구하는 복합적 시스템 적용을 위한 4축 모션 제어 카드이다. 본 제품은 점대점(point to point), 직선(linear), 원호 보간(circular interpolation) 제어 기능을 가지고 있다. 많은 축을 제어하기 위하여 최대 16개의 카드를 PCI 버스에 걸어서 제어를 할 수 있다. 또한 소프트웨어 FIFO는 임의의 커브 모션 제어를 가능하게 한다.
- 다양한 홈잉(homing) 모드: 다양한 기계장치의 요구 조건을 만족시키기 위해 총 14 가지의 홈잉 모드가 활용 가능하다. 정확한 포지셔닝과 절대 홈잉 기준(homing reference)을 위한 엔코더로부터 영 위상(zero phase) 입력 기능이 제공된다.
- 모션 제어: 직선 보간과 원호 보간은 본 카드의 표준 기능이다. 정확한 위치를 위한 백 래쉬 보상, 동적 속도 변화, 피드백을 위한 28비트 카운터, 펄스 핸들러 입력을 위한 28비트 카운터 등의 유용한 모션 제어의 기능들이 제공된다.
- 디지털 입출력: LS+, LS-와 같은 모션 관련 입출력, 홈(home)과 일반 입출력들은 모두 포토 커플러 절연되었다. 입출력 신호 극성(polarity)은 DIP 스위치나 소프트웨어로 변화 시킬 수 있다. 일반적 적용을 위한 니블(nibble) 설정 가능한 TTL 입출력도 제공된다.
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윈도우 혹은 리눅스 플랫폼에 대한 DLL이 제공되고 VB 소스 코드와 함께 샘플 프로그램 제공
4-축
모션 제어 카드 |
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