-
MPC-3024AÀÇ Á¡´ëÁ¡(point to point),
Á÷¼± º¸°£(linear interpolation), ¿øÈ£ º¸°£(circular interpolation), ¼Óµµ Á¦¾î(speed
control) µîÀÇ ±â´ÉµéÀº ½Ã½ºÅÛ ¼³°èÀÚ¿¡°Ô »ç¿ëÀÚ Ä£ÈÀûÀÌ°í °æÁ¦ÀûÀÎ ¸ð¼Ç Á¦¾î Àû¿ë ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
- ´Ù¾çÇÑ È¨À×(homing) ¸ðµå: ´Ù¾çÇÑ ±â°èÀåÄ¡ÀÇ ¿ä±¸ Á¶°ÇÀ» ¸¸Á·½ÃÅ°±â
À§ÇØ ÃÑ 14 °¡ÁöÀÇ È¨À× ¸ðµå°¡ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. Á¤È®ÇÑ Æ÷Áö¼Å´×°ú Àý´ë ȨÀ× ±âÁØ(homing reference)À» À§ÇÑ
¿£ÄÚ´õ·ÎºÎÅÍ ¿µ À§»ó(zero phase) ÀÔ·Â ±â´ÉÀÌ Á¦°øµÈ´Ù.
- ¸ð¼Ç Á¦¾î: Á÷¼± º¸°£°ú ¿øÈ£ º¸°£Àº º» Ä«µåÀÇ Ç¥ÁØ ±â´ÉÀÌ´Ù. Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ À§ÇÑ ¹é ·¡½¬
º¸»ó, µ¿Àû ¼Óµµ º¯È, Çǵå¹éÀ» À§ÇÑ 28ºñÆ® Ä«¿îÅÍ, ÆÞ½º Çڵ鷯 ÀÔ·ÂÀ» À§ÇÑ 28ºñÆ® Ä«¿îÅÍ µîÀÇ À¯¿ëÇÑ ¸ð¼Ç Á¦¾îÀÇ
±â´ÉµéÀÌ Á¦°øµÈ´Ù.
- µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â: LS+, LS-¿Í °°Àº ¸ð¼Ç °ü·Ã ÀÔÃâ·Â, Ȩ(home)°ú ÀÏ¹Ý ÀÔÃâ·ÂµéÀº
¸ðµÎ Æ÷Åä Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬µÇ¾ú´Ù. ÀÔÃâ·Â ½ÅÈ£ ±Ø¼º(polarity)Àº DIP ½ºÀ§Ä¡³ª ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î º¯È ½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. ÀϹÝÀû
Àû¿ëÀ» À§ÇÑ ´Ïºí(nibble) ¼³Á¤ °¡´ÉÇÑ TTL ÀÔÃâ·Âµµ Á¦°øµÈ´Ù.
-
À©µµ¿ì ȤÀº ¸®´ª½º Ç÷§Æû¿¡ ´ëÇÑ DLL,
VB ¼Ò½º ÄÚµå¿Í ÇÔ²² »ùÇà ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ Á¦°øµÈ´Ù.
|
4-Ãà
¸ð¼Ç Á¦¾î Ä«µå
¼º¸/½ºÅÜ ¸ðÅÍ Á¦¾î
|
|
|
|