졸업작품을 구상중인 대학생 입니다. 다름이 아니라 적외선 센서에 대해 질문이 있어서 이렇게 글을 씁니다

적외선 센서를 이용하여 로봇을 제작 하려고 하는데요.. 적외선을 여러개를 이용하여 거리를 측정하려고 합니다

여러개를 쓰게되면 다를 적외선 센서때문에 간섭이 일어나서 적외선 통신 방식과 거리 측정을 혼합하여 사용하려고 합니다

즉 적외선 통신 방식으로 각각 고유의 코드를 실어서 적외선을 보내 자신의 적외선을 판단하여 거리를 측정 하려고 합니다

이 방식이 가능 할까요??

가능하다면 구현된 제품을 구입 할 수 있을까요??

아님 저희가 직접 제작을 해야 하는 할까요??

직접 제작을 한다면 처음부터 전부 다 제작을 해야 할까요??

그리고 적외선이 십자가 모양으로 교차 한다면 값이 달라 진다거나 노이즈가 생겨 값을 측정 할 수 없게 될까요??

논문이나 사이트를 검색해봐서 도저히 답을 알수가 없네요 꼭좀 답변 부탁드립니다~~

따라서 동일한 여러개의 적외선 센서를 이용하여 같은 공간 내에서
거리를 측정하기는 어려울 거라고 생각됩니다.

감사합니다.