로보엑터는 적외선 리모콘으로 작동되는 2족 보행로보트 입니다.
프로그래밍 기능이 없어 PC로 프로그래밍 한후 적외선 포트를 통해
제어해 보려고 합니다.

좀 기초적이고 귀찮은 질문이 될것 같습니다만
몇가지 질문에 답해 주셨으면 합니다.

1. 첫번째 질문
로봇제어 리모콘에는 여러개의 버튼이 있는데 각 버튼마다
적외선 어답터의 적외선수신부가 각버튼을 인식하는 방법이 무엇인가요?
예를 들어 30개의 버튼이 있는데 1번 버튼이 오른발을 앞으로 내미는 버튼
이라고 할때 1번 버튼이 눌러 졌을때 수신부가 1번 버튼이라는 것을
어떻게 인식하나요?

2.두번째 질문
PC에서 프로그래밍을 통해 적외선 어답터로 1번 버튼에 해당하는 신호를
로보트의 적외선 수신부로 송출하는 방법은 무엇인가요?

[답변]

문의하신 내용에 대하여 RS232 직렬 케이블 통신과 비교하여 설명
드리겠습니다. IrDA 통신은 RS232 유선 케이블 대신 적외선을 사용
하여 통신하는 것입니다. 유선을 대체하여 통신하는 것이지요. 그렇기
때문에 프로그래밍에 있어서 케이블 통신과 큰 차이가 없습니다. 물론
잘 아시다시피 하나는 전이중 통신 방식이고 적외선은 반이중 통신
이라는 커다란 차이가 존재합니다만....
우선 케이블로 통신이 된다면 적외선으로도 통신이 가능하다고 보면
됩니다. 그래서 적외선을 Wireless Cable 즉 선이 없는 케이블이라
고도 표현합니다.

감사합니다.